[实用新型]一种轻便型管道检测机器人有效
| 申请号： | 202022915086.4 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN214093578U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 陈密 | 申请（专利权）人： | 深圳市粤达科工程检测技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16F15/02;F16L101/30;F16L101/12 |
| 代理公司： | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 钟斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轻便型管道检测机器人，包括机器人外壳，机器人外壳的顶端固定设有蓄电池，机器人外壳的底端固定设有两个驱动组件，两个驱动组件均包括驱动电机、驱动轴和两个驱动轮，两个驱动电机分别固定设置在机器人外壳底端的两侧，两个驱动电机均通过驱动轴与对应的两个驱动轮转动连接。本实用新型的有益效果是：通过驱动组件，驱动电机和驱动轴的配合带动驱动轮转动驱动机器人的行进，为机器人提供动力；通过灯台和探测灯，为机器人在管道内行进提供良好的照明；通过摄像头，将管道内的状况储存下来以供工作人员观看检测；通过清扫组件，可以清除机器人在管道内遇到的障碍物，以达到机器人正常行进和检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻便 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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