[实用新型]一种自动取砂芯机械臂有效
| 申请号： | 202022915408.5 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN214720378U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘少利;叶少腾;张义涛;康健 | 申请（专利权）人： | 西安合力汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B22C23/00 | 分类号： | B22C23/00;B22C9/10 |
| 代理公司： | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人： | 王昊 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动取砂芯机械臂，包括控制器、旋转机构、机械臂架、以及用于抓取砂芯的抓取机构；所述机械臂架固定在所述旋转机构的旋转部的下端，所述机械臂架包括依次铰接的第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂；所述第一节臂和所述第二节臂之间设置有第一伸缩结构；所述第二节臂和所述第三节臂之间设置有第二伸缩结构；所述第三节臂和所述第四节臂之间设置有第三伸缩结构；抓取机构安装在所述第四节臂的端部；所述旋转机构、所述机械臂架、以及所述抓取机构的控制信号输入端均与所述控制器的控制信号输出端连接。本申请解决了现有技术中搬运砂芯的装置占用面积多的问题，不会影响工作人员的日常工作，能够提高工作人员的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 取砂芯 机械 | ||
【主权项】：
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