[实用新型]一种机械手的高度可调装置有效
| 申请号： | 202022917410.6 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN214418822U | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 王飞 | 申请（专利权）人： | 南京布瑞锶克金属科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 王忠玮 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手的高度可调装置，包括一号立柱和二号立柱，一号立柱和二号立柱均采用中空圆柱形结构设置，一号立柱的顶部设有通孔，一号立柱的内部设有驱动机构，驱动机构与一号立柱内部的高度调节螺杆固定安装，高度调节螺杆上螺纹安装有螺纹座，螺纹座的顶部与二号立柱的底部固定安装，二号立柱由通孔贯穿一号立柱设置，一号立柱和二号立柱上设有加固结构，二号立柱的顶部固定安装有机械臂，机械臂和二号立柱之间呈L型结构设置，机械臂的底部固定安装有直线导轨；本实用新型结构紧凑，实现对机械手高度调节，适用范围更广，调节方便，涡轮、蜗杆具有良好自锁功能，使高度调节稳定性更高，加固结构提高机械手立柱的稳固性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 高度 可调 装置 | ||
【主权项】：
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