[实用新型]一种机械手的调节平台有效
申请号: | 202022917413.X | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN214418823U | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 王飞 | 申请(专利权)人: | 南京布瑞锶克金属科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12 |
代理公司: | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人: | 王忠玮 |
地址: | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手的调节平台,包括机械手台体和承载台,机械手台体呈U型结构设置,机械手台体的上方设有承载台,承载台和机械手台体之间设有滑动结构,承载台的底部固定安装有L型载板,承载台的顶部固定安装有连接座,机械手台体内部的一侧固定安装有齿板,齿板的一侧与齿轮啮合,齿轮的底部通过联轴器与一号电机的输出端固定安装,一号电机的底部固定安装有安装板,安装板通过调节机构与L型载板安装;本实用新型结构紧凑,承载台在机械手台体上移动调节,机械手灵活移动,齿轮、齿板驱动稳定性高,提高机械手调节的稳定性,调节机构对齿轮与齿板之间间隙调节,避免间隙过大导致调节不稳定,保证调节平台稳定性及使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 调节 平台 | ||
【主权项】:
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