[实用新型]一种架子鼓机器人

摘要

本实用新型公开了一种架子鼓机器人，包括躯干，所述躯干的上端设置有头部，所述头部内部分别固定安装有主控板、水平传感器，所述横杆的两端设置有步进电机，所述横杆的两端还设置有机械臂，所述立杆上设置有架子鼓，所述机械臂的一端设置有鼓槌，所述底盘的下端固定安装有持重块，所述持重块内部设置有充气组件，所述固定板内部设置有气囊，所述充气组件的充气口与气囊进气口连通。本实用新型通过充气组件与气囊的设置，当其将要摔倒时，会第一时间打开气囊，对架子鼓机器人进行保护，避免了架子鼓机器人直接摔在地上造成的损伤，一定程度上延长了架子鼓机器人的使用寿命。