[实用新型]一种履带拖拉机无人驾驶系统有效
| 申请号： | 202022926271.3 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN214028823U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 杨志杰;孙聪;宦宇越 | 申请（专利权）人： | 江苏沃得农业机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D1/28 | 分类号： | B62D1/28;B62D1/12;B60T7/16;B60K17/10;B60L15/30;B60R16/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 毛姗 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种履带拖拉机无人驾驶系统，其技术方案要点是：包括：GNSS天线、车载终端、方向盘电机、转向部件、电控手柄、行走控制器、推杆电机、离合电机控制器、离合电机、行走液压泵传动装置、行走液压马达、电磁阀、提升油缸和PTO张紧机构；所述GNSS天线用于导航、定位并将信息发送给车载终端；所述车载终端接收所述GNSS天线的位置信息并驱动所述方向盘电机动作，所述车载终端与所述行走控制器进行CAN通信并控制所述行走控制器行走；所述方向盘电机控制方向盘转动并通过所述转向部件实现履带拖拉机转向；本履带拖拉机无人驾驶系统可以保证履带拖拉机在设置的路径下实现无人化自动驾驶和作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 拖拉机 无人驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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