[实用新型]一种车架机器人自动化焊接系统有效
| 申请号： | 202022929309.2 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN213969641U | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王勇 | 申请（专利权）人： | 无锡振强机车部件制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/053 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 花修洋 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种车架机器人自动化焊接系统，包括焊接机器臂以及待焊接的直管和斜管，焊接机器臂的一侧设置有直管夹持机构和斜管夹持机构；斜管夹持机构包括下夹持架、以及由第二气缸驱动运动的上夹持架；上夹持架和下夹持架上设置有相互配合的斜管夹持槽，斜管夹持槽斜向下延伸且为弧形；下夹持架的两侧均设置有斜管压合机构，斜管压合机构包括压合气缸和弧形夹板；压合气缸的输出杆的长度方向与斜管夹持槽的延伸方向呈锐角，输出杆的前端与弧形夹板相连接；两侧的压合气缸驱动弧形夹板斜向下运动，并带动斜管的端部与直管的外弧面相压合。本实用新型能够确保焊接过程中两根钢管相互紧密贴合，从而提高焊接的强度和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车架 机器人 自动化 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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