[实用新型]一种具有防倾倒装置的自动化立体仓库堆垛机

摘要

本实用新型为一种具有防倾倒装置的自动化立体仓库堆垛机，涉及自动化立体仓库堆垛技术领域，本实用新型包括支撑机构、平移机构、防倾倒机构、升降机构以及堆垛机构，支撑机构包括滑轨，平移机构包括滑块以及底架，两个滑轨内部均设有第一滑槽，四个滑块分别与两个第一滑槽滑动配合，防倾倒机构包括连接杆以及第一旋转柱，升降机构包括立柱以及第二导轨，四个立柱下表面均与底架上表面连接，堆垛机构包括滑杆，两个第二导轨内部均设有两个第二滑槽，两个滑杆分别与两个第二滑槽滑动配合，本实用新型中，滑块与滑轨之间滑动配合可以实现堆垛机构的水平移动，第一导轨与立柱之间滑动配合可以改变堆垛机构的高度。