[实用新型]一种防打滑的自动锁定室外移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种防打滑的自动锁定室外移动机器人，包括移动机器人本体、移动轮和摄像机构，所述移动机器人本体下方的中部固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有主动转杆，所述主动转杆的外侧皮带连接有第一丝杆和第二丝杆，且第一丝杆和第二丝杆的外侧均螺纹连接有连接杆，所述连接杆的前后两侧均安装有限位块，且限位块位于限位槽的内侧，所述限位槽开设在移动机器人本体的内部。该防打滑的自动锁定室外移动机器人，利用主动转杆控制第一丝杆和第二丝杆转动，对连接杆的位置进行调节，从而控制防护板移动，调节防护板下侧设置的防滑凸起与地面之间的接触紧密度，进而增加移动机器人本体与地面之间的摩擦力，防止移动机器人打滑。