[实用新型]一种氮气封闭空间倒挂行走机器人有效
| 申请号： | 202022932540.7 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN213971188U | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 刘一恒;李鹏;于涛;何书龙;华正雨;李建明 | 申请（专利权）人： | 山东新松工业软件研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 250000 山东省济南市中国（山东）自*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人技术领域，具体涉及一种氮气封闭空间倒挂行走机器人，包括：轨道、轨道固定架和三轴协作机器人；轨道通过轨道固定架固定在外部密封空间的顶部，所述轨道的两侧设有滑槽；三轴协作机器人的顶部设有安装板，安装板上对应轨道两侧的滑槽的位置均设有主动轮，主动轮上设有驱动电机，驱动电机用于驱动主动轮转动；三轴协作机器人的下部设有气动手爪；安装板上对应轨道两侧的滑槽的位置还设有从动轮。本技术方案中的氮气封闭空间倒挂行走机器人，可灵活移动，将各工位串联起来，完全由倒挂行走机器人来完成设备的上下料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 氮气 封闭 空间 倒挂 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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