[实用新型]一种新型循迹机器人履带底盘有效
| 申请号： | 202022941826.1 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN213735255U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王仿;郝道争;王磊磊;梁斌 | 申请（专利权）人： | 徐州考拉机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/12;B62D55/108;B62D21/18;F16F15/067 |
| 代理公司： | 徐州先卓知识产权代理事务所(普通合伙) 32555 | 代理人： | 于浩 |
| 地址： | 221100 江苏省徐州市徐州高新技术产业开*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型循迹机器人履带底盘，包括机身主体，所述机身主体的两端均活动连接有两个转动销孔，所述机身主体的上端固定安装有固定板，所述机身主体与固定板之间通过连接杆连接，所述机身主体的两侧均对称安装有两个主动轮，所述主动轮的下端排列有减震轮，两个所述主动轮之间均活动连接有两个限位轮，所述机身主体与减震轮之间通过支撑杆连接，所述支撑杆与机身主体的两侧通过弹簧柱连接，所述减震轮与主动轮和限位轮的外侧均设置有限位槽，所述固定板的一端设置有梯形齿轮，所述梯形齿轮的一侧活动连接有螺纹柱，所述连接杆的上端固定安装有连接销。本实用新型使在实现了减震的功能，并且能够调节支撑平台的水平度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机器人 履带 底盘 | ||
【主权项】：
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