[实用新型]一种磁钉自主导航系统及无人驾驶清扫车有效
| 申请号： | 202022944366.8 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN213455499U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 孔庆奕;齐文达;容烨;贺馨琪;王韶宇;付林博;田士龙;李雨桐;王猛;乔夏 | 申请（专利权）人： | 河北交通职业技术学院 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G05D1/02;E01H1/00 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 王朝 |
| 地址： | 050000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种磁钉自主导航系统及无人驾驶清扫车，属于自主导航技术领域，磁钉自主导航系统包括磁钉、磁导航传感器、驱动器、控制器、超声传感器和角度传感器，通过磁钉和磁导航传感器之间的磁信号传递，实现导航清扫车在规划道路上进行清扫作业和无人驾驶清扫车，通过驱动器可驱动清扫车的转向组件转向，并使清扫车的行进方向在规划道路上，通过超声传感器可实现对清扫车的避障，通过角度传感器可对清扫车进行实时纠偏，无人驾驶清扫车包括车体和上述磁钉自主导航系统。本实用新型提供的一种磁钉自主导航系统及无人驾驶清扫车，具有可实现无人驾驶清扫车，对清扫车的自主导航成本低，导航准确，可避障和实时纠偏的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 导航系统 无人驾驶 清扫 | ||
【主权项】：
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