[实用新型]一种用于箱体搬运的抓取装置有效
| 申请号： | 202022944640.1 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN214454966U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 陈阳甫泽;王建兴;祝志明;宋荔城;吴荣军;邵亚池;唐金平 | 申请（专利权）人： | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于箱体搬运的抓取装置，涉及搬运设备技术领域，包括安装框架和吸附机构；所述安装框架截面呈一倒置的L型，且所述安装框架至少在竖向侧和水平侧配置有装配部，用于择一与外部机械手相连；所述吸附机构包含多个并排设置的吸盘，所述吸盘分别管接于同一真空设备；所述吸附机构配置在所述安装框架沿竖向侧的底端面，其中，至少具有两排沿竖向呈高低配置的吸盘，各个吸盘之间相互均匀间隔设置，且位于不同排的相邻吸盘之间相互并列，使得各吸盘呈阵列方式布设。通过各吸盘呈阵列式布设并具有不同吸取高度，以达成更为高效、多样化的夹取方式，避免了吸附不足导致的侧翻甚至是掉落事故，提升了生产工作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 箱体 搬运 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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