[实用新型]一种具有防撞保护结构的横行式机械手有效
| 申请号： | 202022944943.3 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN214025714U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 潘静裕 | 申请（专利权）人： | 东莞新鸿龙机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广东荣海知识产权代理事务所(普通合伙) 44630 | 代理人： | 黎理 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有防撞保护结构的横行式机械手，包括装置本体、主电机、升降柱、导向盘和夹持爪，所述装置本体的后方中部固定设置有支撑座，且装置本体的内部贯穿设置有第一螺纹杆，所述导向盘的内部右侧啮合连接有副齿轮，且副齿轮的底面中部通过固定设置的第一机械臂贯穿设置于导向盘的外壁，所述第二机械臂的底端内部转动设置有第三机械臂，且第三螺纹杆的左右两侧外壁均滑动套设有夹持爪。该具有防撞保护结构的横行式机械手，通过第一螺纹杆与第二螺纹杆使得机械手横向平移的同时进行高度的调节，通过导向盘带动机械手进行角度的调整，碰撞地面后能够通过伸缩弹簧减少冲击力达到防护的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 保护 结构 横行 机械手 | ||
【主权项】：
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