[实用新型]一种新型袋状物码放机器人有效
| 申请号： | 202022946639.2 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN213894390U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 高书涛;浮小蓬;杨文志;张世晓;冯慧源;张建伟;赵阳光;王二丹 | 申请（专利权）人： | 河南仟玺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙) 41166 | 代理人： | 杨丽 |
| 地址： | 452470 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型袋状物码放机器人，具体涉及码垛机器人领域，包括滑动小车，所述滑动小车顶部固定设有支撑组件，所述支撑组件一侧固定安装有驱动小车，所述驱动小车顶部固定安装有两轴伺服机械手，所述两轴伺服机械手上固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆输出轴上固定安装有电动夹具，所述滑动小车顶部固定设有托板组件；所述托板组件包括摆动托板。本实用新型通过托架摆动倾斜，使得袋状物放置在托架顶部之后，在重力作用下而靠紧在挡板上，以及右侧的袋状物靠在左侧的袋状物上，进而避免袋状物向右倾斜而倾翻，保证了码放操作时的稳定性和高效性，堆叠后整体结构紧凑，排列整齐，便于后期的转移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 袋状物 码放 机器人 | ||
【主权项】：
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