[实用新型]一种适用于抓取玻璃瓶的机械手

摘要

本实用新型公开一种适用于抓取玻璃瓶的机械手，升降部件包括顶板、固定端与顶板的底侧中部固定连接的升降液压缸、顶面中部与升降液压缸的输出端固定连接的升降板、两个底端面分别与升降板的顶面两端固定连接的限位套、两个一端分别与顶板的底侧两端固定连接且另一端分别贯穿两个限位套的一端至内部的限位杆、两个分别外套在两个限位杆的外壁且一端与限位套的内部一端固定连接的弹簧、设置在限位杆的另一端外壁上的限位柱、两个一端与升降板的底侧两端固定连接的连接杆和顶侧两端与两个连接板的另一端固定的横梁，本实用新型可自动识别不同瓶口，放置玻璃瓶时更稳定不易倾倒，并且具有较快的抓速。