[实用新型]一种大型拟人机械展演装置有效
| 申请号： | 202022951648.0 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN214394212U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 吴金晗;苏建;朱绍文 | 申请（专利权）人： | 杭州数字脉动科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;张妍 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种大型拟人机械展演装置，包括头部、手部、腿部和躯干，该头部包括：一头部骨架，头部骨架的前端设有一嘴部骨架，嘴部骨架通过第一推杆连接于头部骨架，并通过第一推杆的伸缩，使得嘴部骨架于头部骨架上转动，完成嘴部的开合动作；一转盘，用于承载头部骨架，转盘活动设置于躯干的顶部；第二推杆，其倾斜设置于头部骨架与转盘之间，并通过第二推杆的伸缩，使得头部骨架绕平行于转盘平面的轴线转动，完成头部的俯仰动作；第三推杆，其偏置布置于转盘与躯干之间，并通过第三推杆的伸缩，使得转盘带动头部骨架同时转动，完成头部的转动动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 拟人 机械 装置 | ||
【主权项】：
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