[实用新型]一种射孔弹喷码入内托包装装置有效
申请号: | 202022953497.2 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN213862869U | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 徐申;杨小红;刘巩权;焦富江;姜凡;刘帅;谢奇员;凌传波;龚昱;王兴;李锐;吴炳石;张龙;毛艺荣;赵子浩 | 申请(专利权)人: | 梅州市劳立可智能科技有限公司;西安物华巨能爆破器材有限责任公司 |
主分类号: | B65B35/38 | 分类号: | B65B35/38;B65B35/50;B65B35/58;B65B63/00 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 李金平 |
地址: | 514000 广东省梅州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及射孔弹包装领域,公开了一种射孔弹喷码入内托包装装置,包括料盘上料机构、抓取位定位机构、喷码机构、内托输送机构、盖板供料机构和抓取机构。料盘上料机构将装载射孔弹的料盘输送至抓取位;抓取位定位机构对抓取位上的料盘定位;喷码机构对射孔弹喷码;内托输送机构将内托输送至包装位;盖板供料机构将盖板输送至盖板供料位;抓取机构的机械臂上分别设有射孔弹抓手及盖板抓手,射孔弹抓手抓取抓取位上的料盘内的射孔弹以转载至喷码位喷码并转载到包装位上的内托中,盖板抓手抓取盖板供料位上的盖板,以盖设到包装位上的内托上。本实用新型的结构紧凑,制造成本低,其抓取机构既能完成射孔弹的抓取转载还能完成盖板的盖设。 | ||
搜索关键词: | 一种 射孔弹喷码 入内 包装 装置 | ||
【主权项】:
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