[实用新型]转向驱动装置及插秧机有效
申请号: | 202022955996.5 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN214112673U | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 李立伟;丛岳;肖跃进;孟志军;武广伟;安晓飞;王培;郭国强;乔晓东;董建军 | 申请(专利权)人: | 北京农业智能装备技术研究中心 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D6/00;A01C11/00;B62D113/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 聂俊伟 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及农业智能装备技术领域,提供一种转向驱动装置及插秧机。所述转向驱动装置包括驱动电机、转角检测机构和套筒,所述驱动电机的转子固定套接于所述套筒的外侧,所述套筒用于固定套接转向柱,所述套筒的一端穿出所述驱动电机的机壳与所述转角检测机构相连,所述转角检测机构包括多圈绝对值角度传感器,所述多圈绝对值角度传感器用于检测所述驱动电机的转动角度。本实用新型提供的转向驱动装置不需要在前轮上另外安装角度传感器测前轮转角,不需要较高的防护性能,装置结构简单,安装方便,且可较大程度减少驱动电机运行时的磁场对多圈绝对值角度传感器造成的干扰,提高了导航系统运行的可靠性和稳定性。 | ||
搜索关键词: | 转向 驱动 装置 插秧机 | ||
【主权项】:
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