[实用新型]一种高精度机械手末端运动机构有效
| 申请号： | 202022958996.0 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN214025756U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王洪斌;侯发耀;李垒;赵毅 | 申请（专利权）人： | 重庆瑞佳达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 李智祥 |
| 地址： | 404000 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种高精度机械手末端运动机构，包括机械臂，所述机械臂的一端底部固定装设有基座，所述机械臂的底部装设有导轨，所述机械臂的底部另一端固定装设有固定夹块，所述机械臂的底部滑动装设有移动夹块，所述移动夹块通过导轨限位装设在机械臂上，且所述移动夹块的底部转动装设有夹臂；在移动夹块上装设有可调节的夹臂，当使用该装置上下料时，若需要夹持的物体不规则，垂直下落后无法稳定夹持，会影响该装置的实用性，装设的夹臂可打开，使用时可更好的进行夹持上下料，通常在使用该装置上下料时，若物体放置不稳定，固定夹块的一端有可能触碰到物体，通过装设的缓冲块，当磕碰到物体时可产生一定的缓冲作用力，防止物体损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 机械手 末端 运动 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆瑞佳达科技有限公司，未经重庆瑞佳达科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022958996.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种公安监控外场安全防盗设备箱
- 下一篇：碎屑清理装置及攻牙机
