[实用新型]一种防掉落的转运机械手有效
| 申请号： | 202022961632.8 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN213971204U | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 吴国荣 | 申请（专利权）人： | 张家港市万德金属材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 淮安睿合知识产权代理事务所(普通合伙) 32372 | 代理人： | 郭宗胜 |
| 地址： | 215622 江苏省苏州市张家*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机械装置技术领域，提供了一种防掉落的转运机械手，包括：抓取板、第一滑柱、第二滑柱和连杆，所述抓取板上通过第一安装轴转动连接有主动半齿轮，所述抓取板上通过第二安装轴转动连接有从动半齿轮，所述主动半齿轮上固定有固定柱，所述从动半齿轮上固定连接有推杆，所述第二安装轴远离推杆的一端上对称布设有第一磁片和第二磁片，所述第一滑柱和第二滑柱均与设于从动半齿轮的滑槽滑动配合，两个所述连杆分别通过两个滑杆与两个夹持组件固定连接；本发明采用主动半齿轮与从动半齿轮的间歇性啮合配合夹持组件进行抓取物料的工作，使得夹持更加牢固，避免物料掉落造成物料损坏并降低工作效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 掉落 转运 机械手 | ||
【主权项】：
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