[实用新型]一种静液压传动装置闭环控制系统有效
申请号: | 202022965038.6 | 申请日: | 2020-12-12 |
公开(公告)号: | CN213775873U | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 杨福增;牛瀚麟;李亚男;孙景彬;刘恒;张亚洲;张国强 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | F15B11/08 | 分类号: | F15B11/08;F15B13/02;F15B21/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 712100 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种静液压传动装置闭环控制系统,其包括CPU模块、转速闭环控制器、转速传感器、位置闭环控制器、角度传感器、比例放大器、伺服电磁阀、静液压传动装置。所述的CPU模块包括CPU收发模块和CPU;所述的静液压传动装置包括变量泵和液压马达。转速闭环控制器连接CPU模块,转速指令依次经过比例放大器、伺服电磁阀、变量泵、液压马达后通过转速传感器反馈给转速闭环控制器,形成转速环;位置闭环控制器连接CPU模块,位置指令依次经过比例放大器、伺服电磁阀、变量泵后通过角度传感器反馈给位置闭环控制器,形成位置环。本实用新型的优点:实现了自适应控制、提高了控制系统的动态响应性及控制精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 液压 传动 装置 闭环 控制系统 | ||
【主权项】:
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