[实用新型]结合3D摄像头的上药工位有效
| 申请号： | 202022969957.0 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN214421685U | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 虞剑松 | 申请（专利权）人： | 无锡优勒姆科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/88 | 分类号： | B65G47/88;B65G43/08;B65G1/04 |
| 代理公司： | 苏州佳捷天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 32516 | 代理人： | 李阳 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠山经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及药房自动化上药技术领域，公开了结合3D摄像头的上药工位，包括用于放置药品的托药盘、工位框架、安装在工位框架上的3D摄像头以及挡药组件；托药盘与所述工位框架形成的前方开口为出药口、后方开口为上药口；3D摄像头可以照射到整个托药盘上，识别托药盘上的药品；挡药组件安装在出药口处，使药品停留在托药盘上或脱离托药盘。本实用新型通过结合3D摄像头，利用3D摄像头来识别托药盘中的盒装药品以及读取托药盘中的药品数量，当托药盘中的药品数量低于预设值时，可以通知机械手对托药盘进行上药，以保证托药盘上药品充足，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 摄像头 药工 | ||
【主权项】：
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