[实用新型]一种便于拆装的桁架机械手

摘要

本实用新型公开了一种便于拆装的桁架机械手，包括一个底座，所述底座上端活动连接有一个安装机构，位于所述安装机构两侧的底座上端固定连接有一个限位机构，所述安装机构上端螺纹连接有一个支撑机构，所述支撑机构滑动连有一个移动机构，本实用新型的有益效果是：通过设置安装槽方便快速对四根安装杆进行限位，同时通过转动转盘可以在第一螺纹孔的作用下带动螺纹杆和限位板下降可以快速对安装板进行下压限位，增加四根安装杆的稳定性，通过第二螺纹孔、第一螺纹槽和第一螺栓方便快速将支撑板安装在横板上，同时通过滑槽和滑块方便带动机械手移动出支撑板内部，可以在调节机械手位置的同时方便机械手的拆卸和安装。