[实用新型]一种自动抓取装置有效
| 申请号： | 202022975733.0 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN214238280U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 郭海洋;侯识涛;杨博文;刘璇;王爽宇 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人： | 王妮 |
| 地址： | 411100*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动抓取装置，包括支撑架，支撑架的顶部螺钉固定连接有电动推杆一，通过启动电动推杆二带动左侧夹头左右移动，实现松开或抓取工作，通过启动电动推杆一带动连接板上下移动，带动左侧夹头和右侧夹头上下移动，从而将被左侧夹头和右侧夹头配合抓取的物体提起，通过左侧夹头的右侧平面和右侧夹头的左侧平面的配合可以实现物体外壁为平面的抓取工作，通过启动电动机带动连接杆一和连接杆二转动，带动左侧夹头和右侧夹头转动，当切口一和切口二顶部朝下时，即可实现外壁为曲面的物体的抓取工作，即可实现外壁为曲面的物体的抓取工作，从而实现一个抓取装置可以同时实现曲面物体和平面物体的抓取的功能，提高了综合性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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