[实用新型]一种焊接机器人定位装置有效
| 申请号： | 202022976113.9 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN213969642U | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 杨忠宝;王通;程小强;张金涛;李东;张元娥 | 申请（专利权）人： | 山东塔高矿业机械装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283 | 代理人： | 黄钰 |
| 地址： | 271411 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种焊接机器人定位装置，涉及焊接机器人技术领域。该焊接机器人定位装置，包括：定位台面；横向定位条板，至少两块横向定位条板平行布置于定位台面上表面上，横向定位条板上表面沿横向定位条板的延伸方向布置多个定位孔；纵向定位条板，至少一块纵向定位条板布置于定位台面上表面上，纵向定位条板与横向定位条板之间垂直布置，纵向定位条板上表面沿纵向定位条板的延伸方向布置多个定位孔；以及定位销，定位销的数量至少为三个，所述定位销可拆卸连接于定位孔内。本实用新型能够对结构件以平面工件三点定位的原则，以定位孔为基准，实现快速、精确定位，避免机器人焊接前反复校核程序，结构件定位通用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 定位 装置 | ||
【主权项】：
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