[实用新型]一种彩喷币装出盘系统有效
申请号: | 202022977451.4 | 申请日: | 2020-12-09 |
公开(公告)号: | CN214191643U | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 李龙;周臻阳;陈震;张国芝 | 申请(专利权)人: | 南京中钞长城金融设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G15/22 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 何朝旭;杜春秋 |
地址: | 211100 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种彩喷币装出盘系统,主要由装盘机、出盘机以及转运小车组成,所述装盘机、出盘机布置在彩喷币的生产线上,所述转运小车用于实现彩喷币在装盘机与出盘机之间的转移和输送;所述装盘机、出盘机均包括协作机器人、装载盘输送皮带、彩喷币输送皮带、转运小车和装载盘,所述转运小车上设置多个层叠堆放的装载盘,所述协作机器人的前端设有用于抓取装载盘的吸嘴组件,所述协作机器人用于在转运小车与装载盘输送皮带之间转移装载盘;所述彩喷币输送皮带的末端与装载盘输送皮带衔接。本实用新型的优点是采用协作机器人作为上下装载盘的中转机构,效率更好也更加灵活,效率可达到200枚每分钟,速度更快,设备更加简洁、小巧。 | ||
搜索关键词: | 一种 彩喷 装出 系统 | ||
【主权项】:
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