[实用新型]一种三轴桁架机械手有效
| 申请号： | 202022977501.9 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN213946476U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 谭维成 | 申请（专利权）人： | 苏州通又盛电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州佳捷天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 32516 | 代理人： | 李阳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三轴桁架机械手，涉及机械手技术领域，旨在解决现有的机械手结构复杂，不利于更换和维护的问题，其技术方案要点是：包括桁架以及固定连接在桁架上的横梁，横梁上设置有运料机构以及控制其运动的驱动机构，运料机构包括滑动连接在横梁上的横向运料组件以及与其滑动连接的纵向运料组件，横向运料组件包括两条固定连接在横梁上的滑轨以及与其滑动连接的滑块，滑块上固定连接有横向运料架，纵向运料组件包括垂直于横梁固定连接在横向运料架上的纵向运料座，纵向运料座上滑动连接有纵向运料架，纵向运料架位于纵向运料座下方的一端设置有取料组件。本实用新型可实现多自由度运动，结构简单，便于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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