[实用新型]一种能自动修正的悬挂运动控制装置有效
| 申请号： | 202022981965.7 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN213365311U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 汪文博 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 彭艳君 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动控制领域，具体涉及一种能自动修正的悬挂运动控制装置，包括细绳、重物、电机、坐标纸、微控制器、OLED显示屏、编码器、电机驱动模块、USB摄像头和控制终端；细绳、重物、坐标纸、电机通过粘胶或捆绑固定，细绳的一端捆绑在电机上，另一端悬挂重物，电机旋转牵拉细绳控制重物在平面内运动；电机驱动模块、电机、编码器、微控制器和OLED显示屏电连接，USB摄像头通过无线或有线方式连接控制终端；微控制器与控制终端通过串口通信连接。该装置中包含的USB摄像头和控制终端能够测算重物的坐标作为反馈，与系统其他部分构成了闭环系统，从而实现了自动修正功能，大大地提高了精度，且成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 修正 悬挂 运动 控制 装置 | ||
【主权项】：
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