[实用新型]一种模具生产用高精度直线机械手有效
申请号: | 202022982158.7 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN214081423U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 孔云 | 申请(专利权)人: | 四川万隆模具有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 638500 四川省广*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种模具生产用高精度直线机械手,包括基座、平移滑板、机械臂、缓冲机构以及固定座,所述基座的上端面对称固定有两个支撑柱,两个支撑柱的顶端共同支撑有平移滑板,平移滑板上配合有机械臂,机械臂的上端面中部安装有驱动气缸,驱动气缸的机轴向下伸入机械臂内并连接有连接臂杆,连接臂杆的下端穿出机械臂的下端面并配合有缓冲机构,所述缓冲机构包括固定板、安装板以及导向杆,固定板的上端面中部与连接臂杆的下端固定连接,固定板的下方设置有安装板。该模具生产用高精度直线机械手,便于对不同规格的模具进行固定并进行脱模,适用范围广,且能够在取放产品时具有缓冲保护功能,避免了产品损坏。 | ||
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【主权项】:
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