[实用新型]一种前束外倾导向轮系统有效
| 申请号： | 202022983067.5 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN213776829U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张俊卿;周雷;王经纶;张明维;鲍明伟 | 申请（专利权）人： | 唐山市中宇科技发展有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京冬瓜知识产权代理事务所(普通合伙) 11854 | 代理人： | 李佳 |
| 地址： | 063000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种前束外倾导向轮系统，用于控制管道机器人沿管道母线循迹行走，包括：成对安装在所述管道机器人两侧的行走轮；所述行走轮与所述管道机器人之间连接有前束角控制盘，用于使所述行走轮保持前束角，所述前束角控制盘包括贴合连接在管道机器人上的竖直安装面，以及使所述行走轮保持外倾角的倾斜面；所述行走轮上安装有控向装置，所述控向装置包括同心设置的调心轴承以及压力轴承，所述压力轴承能够限制调心轴承的外倾角度，用于使所述行走轮沿管道母线循迹行走。本实用新型通过能够自适应调整行走轮行走方向的前束外倾导向轮系统，从根本上解决了管道机器人不沿管道母线行走，以及通过性能差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外倾 导向 系统 | ||
【主权项】：
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