[实用新型]一种旋转机械手有效
| 申请号： | 202022983517.0 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN214643644U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 刘祥;王成 | 申请（专利权）人： | 吉林省博鼎汽车部件制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 刘宇波 |
| 地址： | 130000 吉林省四平市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋转机械手，所述气缸固定连接所述支杆，所述支杆固定连接所述外壳，所述支杆转动连接所述从动轮，所述从动轮啮合所述主动轮，所述主动轮上穿有所述主轴且固定连接，所述主轴一端固定连接所述电动机，所述主轴另一端转动连接所述外壳，所述从动轮下端固定连接所述转轴一端，所述转轴穿过所述外壳，所述转轴的另一端转动连接所述支架，所述转轴与所述支架之间连接有所述伸缩装置，所述支架上设有所述机械手，所述机械手底部设有所述夹具，本实用新型通过在气缸控制机械手的起落，通过电动机上的主动轮与从动轮来控制机械手的旋转，通过伸缩装置控制机械手的抓取角度，使得机械手更加灵活，适应各种工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
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