[实用新型]一种管道机器人牵引系统有效
| 申请号： | 202022988128.7 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN213776825U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张俊卿;张放;李鹏;罗磊;何建春 | 申请（专利权）人： | 唐山市中宇科技发展有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/30 | 分类号： | F16L55/30;B66D1/60;B66D1/50;B66D1/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京冬瓜知识产权代理事务所(普通合伙) 11854 | 代理人： | 李佳 |
| 地址： | 063000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种管道机器人牵引系统，包括：分别设置在管道两端的通过钢缆对所述管道机器人拖拽牵引的牵引机，所述牵引机包括机体，所述机体上安装有用于拉动所述钢缆的摩擦张力轮；所述摩擦张力轮的下方设置有用于测量所述钢缆拉力的测力组件，所述钢缆穿过测力组件后绕接在所述摩擦张力轮上；所述摩擦张力轮的上方设置有钢缆的预紧力控制组件，所述钢缆从摩擦张力轮绕接后穿设在预紧力控制组件上；所述测力组件连接有控制装置，所述控制装置根据测力装置测量到的钢缆的拉力，控制摩擦张力轮的转速，用以同时控制两台成对的牵引机对管道机器人牵引拖拽。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 牵引 系统 | ||
【主权项】：
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