[实用新型]一种全自动贴膜机用上料机械手

摘要

本实用新型公开了一种全自动贴膜机用上料机械手，包括底座，底座上安装有电动滑轨，电动滑轨的滑动端面上安装有旋转气缸，旋转气缸上安装有基板，基板上安装有第一液压杆，第一液压杆的上端面安装有托板，本实用新型涉及电路元件贴膜技术领域,该全自动贴膜机用上料机械手，可以用于芯片的上料或是用于芯片的贴膜上料，通过真空泵可以从导管将连接板内的空气抽出，从而使吸盘处产生负压将其他平台放置的芯片或是贴膜吸住，通过第一液压杆、旋转气缸以及电动滑轨间的相互配合，将芯片搬运到半自动贴膜机上进行贴膜，通过拧出第二螺栓，可以将插板从插槽抽出，然后启动伺服电机，可以将连接板从第一螺母上拧下，用于将其更换。