[实用新型]能源介质管道拆装系统及钢铁连铸平台有效
申请号: | 202022996789.4 | 申请日: | 2020-12-14 |
公开(公告)号: | CN214818268U | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 田陆 | 申请(专利权)人: | 湖南镭目科技有限公司 |
主分类号: | B25B27/14 | 分类号: | B25B27/14;B25J9/10;B25J9/16;B25J15/06;B22D41/38 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王洋 |
地址: | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开一种能源介质管道拆装系统,包括固定安装于钢包的固定接头组和固定机构,还包括移动机构、工业机器人和夹具,移动机构可拆卸地安装于固定机构或固定接头组,工业机器人驱动夹具拆除安装于固定机构的移动机构,使能源介质管道输出对接头与能源介质管道输入对接头接通,或工业机器人驱动夹具拆除安装于固定接头组的移动机构,使能源介质管道输出对接头与能源介质管道输入对接头断开。完成能源介质管道的自动插装,反向执行上述步骤即可完成能源介质管道的自动拆卸,通过工业机器人和视觉定位机构实现能源介质管道的自动化插拔,替代传统人工安装,提升工作效率和安全性。本实用新型还公开一种包括上述系统的钢铁连铸平台。 | ||
搜索关键词: | 能源 介质 管道 拆装 系统 钢铁 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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