[实用新型]谐波减速器有效
| 申请号： | 202022996824.2 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN215293490U | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 陈勰;陈伟南;黄华军 | 申请（专利权）人： | 深圳市山卓谐波传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/08;F16H1/32 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种谐波减速器。谐波减速器包括连接壳体、输入轴、交叉轴承、柔性轴承、柔轮和刚轮。输入轴的轴心设置有中空孔。柔性轴承设置有凸起。柔轮设置有连接端与工作端，工作端套设于柔性轴承，连接端连接于交叉轴承。刚轮套设于连接壳体与工作端之间，刚轮的外圈连接于连接壳体。柔性轴承设置于输入轴与柔轮之间，柔性轴承的外圈连接柔轮，柔性轴承的内圈连接输入轴，凸起可将柔轮朝向刚轮顶出，以使刚轮与柔轮啮合。由于连接端连接于交叉轴承，工作端套设于柔性轴承，柔性轴承设置于输入端与柔轮之间，柔轮的外圈能够与刚轮啮合，刚轮连接于连接壳体，由此使得谐波减速器在保证结构强度的前提下，增大中空孔与谐波减速器的长度比。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
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