[实用新型]无人机有效
| 申请号： | 202023005759.9 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN214084750U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 徐锋 | 申请（专利权）人： | 丰翼科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C1/06;B64D27/24;B64D27/26 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人机。该无人机包括机身、与机身连接的挂臂，及动力装置，动力装置包括与挂臂连接的电机及与电机连接的旋翼，电机在竖直方向上与挂臂倾斜设置，且电机的倾斜方向垂直于机身的重心与电机之间的连接线。当电机驱动旋翼旋转时，旋翼会产生一个与挂臂倾斜的拉力，该拉力经过分解后会形成竖直方向上的升力和水平方向上的航向控制力，航向控制力可在水平方向上作用，且可使航向控制力矩最大化，以提高无人机的航向调整能力。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 | ||
【主权项】：
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