[实用新型]一种多功能升降机器人有效
| 申请号： | 202023008458.1 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN213862472U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 赵双望;李长宏;黄涛;陈晓 | 申请（专利权）人： | 上海汇聚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60G17/015;B60K1/02 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵俊寅 |
| 地址： | 201611 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种多功能升降机器人，包括车体、麦克纳姆轮驱动机构和橡胶轮驱动机构；麦克纳姆轮驱动机构包括前轮麦克纳姆轮系统、后桥麦克纳姆轮系统，橡胶轮驱动机构包括驱动组件、底盘和橡胶轮升降机构；驱动组件包括橡胶轮、减速机和橡胶轮驱动电机，减速机上安装有主动链轮，橡胶轮与轴承座组件传动连接，轴承座组件上安装有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条传动连接；橡胶轮升降机构包括底座、T型减速机和升降驱动电机，底座上方设置有螺旋升降机，T型减速机的传动轴分别与两个螺旋升降机的伸缩端传动连接。本实用新型能够使搬运机器人能够在多样性、复杂环境的地面行驶，以获得地面最大适应性，且更优的完成所执行的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 升降 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海汇聚自动化科技有限公司，未经上海汇聚自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202023008458.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多功能AGV机器人
- 下一篇：一种环卫工人安全警示服
