[实用新型]一种液晶玻璃基板搬运机器人高模碳纤维手掌有效
申请号: | 202023013884.4 | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN213971249U | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 李瑞海 | 申请(专利权)人: | 宁波丽成复合材料制品有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/06 |
代理公司: | 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260 | 代理人: | 侯申飞 |
地址: | 315177 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及液晶玻璃基板技术领域,尤其为一种液晶玻璃基板搬运机器人高模碳纤维手掌,包括连接柱、机器手掌、吸盘以及第一机械手指,所述连接柱顶端固定安装有转轴,所述转轴顶端规定连接有U型安装架,所述U型安装架内部固定连接有转动杆,所述转动杆外围两端固定套设安装有连接环,所述连接环顶端固定安装有机器手掌,所述机器手掌基面固定安装有吸盘,整体装置结构简单,搬运及放置过程中,不容易产生振动,避免玻璃基板移位甚至滑落,同时多方位增加了搬运时与液晶玻璃基板的接触面,有效减低搬运过程中液晶玻璃基板产生的晃动以及滑落风险,大大提高了装置的高效性与稳定性,具有一定的推广价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 液晶 玻璃 搬运 机器人 碳纤维 手掌 | ||
【主权项】:
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