[实用新型]一种液晶玻璃基板搬运机器人高模碳纤维手掌有效

专利信息
申请号: 202023013884.4 申请日: 2020-12-15
公开(公告)号: CN213971249U 公开(公告)日: 2021-08-17
发明(设计)人: 李瑞海 申请(专利权)人: 宁波丽成复合材料制品有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/06
代理公司: 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260 代理人: 侯申飞
地址: 315177 浙江省宁*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型涉及液晶玻璃基板技术领域,尤其为一种液晶玻璃基板搬运机器人高模碳纤维手掌,包括连接柱、机器手掌、吸盘以及第一机械手指,所述连接柱顶端固定安装有转轴,所述转轴顶端规定连接有U型安装架,所述U型安装架内部固定连接有转动杆,所述转动杆外围两端固定套设安装有连接环,所述连接环顶端固定安装有机器手掌,所述机器手掌基面固定安装有吸盘,整体装置结构简单,搬运及放置过程中,不容易产生振动,避免玻璃基板移位甚至滑落,同时多方位增加了搬运时与液晶玻璃基板的接触面,有效减低搬运过程中液晶玻璃基板产生的晃动以及滑落风险,大大提高了装置的高效性与稳定性,具有一定的推广价值。
搜索关键词: 一种 液晶 玻璃 搬运 机器人 碳纤维 手掌
【主权项】:
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