[实用新型]一种用于输电线路的检修装置

摘要

本实用新型公开了一种用于输电线路的检修装置，包括无人机平台和安装在无人机平台机腹位置的检修装置；检修装置的控制系统包括微处理器以及与微处理器电性连接的摄像头模块、步进电机驱动模块、无线通信模块和电磁阀控制模块；摄像头模块用于采集输电线路的结冰图像并将图像传输给微处理器；电磁阀控制模块用于控制电磁阀的开闭；检修装置的机械系统包括储气罐,储气罐安装架底面中间位置安装有摄像头，摄像头两侧分别安装有一套可水平移动的喷火装置，喷火装置左右对称布置，两喷火装置根据线路结冰情况调节火焰之间的距离并控制火焰的大小。本实用新型实现了除冰作业的自动控制，具有使用方便、效率高、安全性好、经济实用的特点。