[实用新型]一种连接产品和机器人的装配末端结构有效
| 申请号： | 202023016373.8 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN214394248U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 郑炜;王伟华;赵成 | 申请（专利权）人： | 西安飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/02;B64F5/10 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710089*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种连接产品和机器人的装配末端结构，含有吸附定位末端和产品连接端，所述的吸附定位端含有法兰盘、转接柱和定位面板，法兰盘和定位面板分别连接在转接柱的两端，定位面板的表面是凹形吸附腔，在凹形吸附腔的中心设有凸出的导向柱和凸锥定位键，在凹形吸附腔上还设有一个通气嘴与负压管路连通，所述的产品连接端与吸附定位末端密封匹配对接，产品连接端的下侧与产品固定连接，产品连接端的上侧为平面结构，在产品连接端的上侧设有导向约束套和多个凹锥定位键，该导向约束套与定位面板上的导向柱匹配，凹锥定位键与定位面板上的凸锥定位键匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连接 产品 机器人 装配 末端 结构 | ||
【主权项】：
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