[实用新型]一种农用交叉式变轮距电动移动平台

摘要

本实用新型公开了一种农用交叉式变轮距电动移动平台，包括机架及交叉变轮距装置，交叉变轮距装置包括两根摇臂及一个驱动器Ⅰ，两摇臂通过一转轴相连并呈“X”形交叉布置；驱动器Ⅰ的输出端为一可轴向往复移动的输出轴Ⅰ，输出轴Ⅰ通过连接块连接有两根连杆，两连杆的一端铰接于连接块、另一端铰分别接于两摇臂；每一摇臂的两端均安装有行走装置，行走装置包括行走轮及驱动器Ⅱ，驱动器Ⅱ的输出端为一可轴向往复移动的输出轴Ⅱ，输出轴Ⅱ通过电机架连接有转向电机，转向电机的输出端连接有轮座，行走轮及轮毂电机均安装于轮座。本实用新型有利于适应大多数作业地形，解决普通移动平台田间适应能力不足的问题。