[实用新型]一种多扩展方式的紧凑型机器人小车有效
申请号: | 202023022673.7 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN213971230U | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 洪英盛;蔡鹏跃;全常圆 | 申请(专利权)人: | 深圳市智能派科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00;A63H33/08 |
代理公司: | 深圳市中融创智专利代理事务所(普通合伙) 44589 | 代理人: | 叶垚平;李立 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多扩展方式的紧凑型机器人小车,包括车架、控制板、两个马达、电池、两个车轮、万向轮和表情控制模块;所述车架包括车头支架部和车身支架部,所述车身支架为U型板结构,其包括底板部和两个挡板部,第一个马达设置在第一个所述挡板部的内侧,第一个车轮与第一个马达传动连接并且设置在第一个挡板部的外侧;第二个马达设置在第二个挡板部的内侧,第二个车轮与第二个马达传动连接并且设置在第二个挡板部的外侧;所述电池设置在两个所述挡板部之间;所述万向轮设置在所述车头支架部的下方,所述表情控制模块设置在所述车头支架部远离所述车身支架部的一侧。本申请结构紧凑,组装方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 扩展 方式 紧凑型 机器人 小车 | ||
【主权项】:
暂无信息
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