[实用新型]一种微创外科机器人手术用自锁持针器

摘要

本实用新型涉及医疗设备技术领域，且公开了一种微创外科机器人手术用自锁持针器，包括安装件，所述安装件的顶端设置有第三套筒，所述第三套筒的一外侧壁连接有连接件，所述连接件远离第三套筒的一端连接有可调节弯带，所述第三套筒的顶端设置有第二套筒，所述第二套筒的顶部设置有第一套筒，所述第一套筒的顶部设置有夹持件。该微创外科机器人手术用自锁持针器，通过使用套筒，可以通过电脑控制进行灵活收缩，不需要人力操作机械臂的长度的问题，通过在夹持端设置多个夹持块和紧固凸齿，在手术时针受力方向不同，锁针器不会出现针掉落的情况，通过在套筒上设置消毒喷洒口，可以在手术结束后对收缩完的夹持端进行消毒。