[实用新型]基于机器人的一种方坯抓取装置有效
| 申请号： | 202023029691.8 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN213999522U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王敬新;王磊;郭秀峰;聂卫东;袁伟;刘青松;郑泉;李静春 | 申请（专利权）人： | 上海金自天正信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 黄佳丽 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区张江高*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供基于机器人的一种方坯抓取装置，包括：结构板、两个对称设置的夹持组件和驱动组件；夹持组件包括夹持臂和夹持部；两个夹持组件的两个夹持臂对称地固定在结构板上；夹持组件包括角度板、轨道组件、滑块、驱动杆；角度板倾斜地固定在夹持臂上；轨道组件固定在角度板上；滑块与轨道组件滑动连接；驱动杆的一端与滑块固定连接，与驱动组件连接。其优点在于保证机器人取样每次取料的安全性、准确性和稳定性，提高了现场自动化水平，提高劳动效率；抓取装置结构紧凑，方便现场操作人员装卸更换。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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