[实用新型]一种果园作业平台调平控制系统有效
申请号: | 202023030339.6 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN213973806U | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 王鹏飞;刘丽星;刘洪杰;杨欣;李建平;郭辰昊 | 申请(专利权)人: | 河北农业大学 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00;B60R1/00;B60K35/00;B62D55/065;B62D55/116;G08B3/10;G08B21/18;G05B19/042;B66F11/04;B66F17/00;F16F15/04 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 李兴林 |
地址: | 071000 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种果园作业平台调平控制系统,包括:果园作业平台、剪叉式升降结构、平台依托架、履带式行走装置,所述果园作业平台上设置有车斗,所述调平监测装置设置在车斗的底部,所述MCU及人机交互模块设置在车斗上,所述果园作业平台的底部设置有剪叉式升降结构,所述剪叉式升降结构固定在平台依托架上,所述平台依托架的底部设置有调平执行装置,所述调平执行装置的底部设置有履带式行走装置,所述调平监测装置及人机交互模块连接所述MCU,所述MCU连接调平执行装置。本实用新型提供的果园作业平台调平控制系统,结构简单,体型较小,自动化控制水平高,能够解决位于丘陵山地果园果农使用作业平台容易发生倾翻的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 果园 作业 平台 控制系统 | ||
【主权项】:
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