[实用新型]一种堆叠收盖机构

摘要

本实用新型为一种堆叠收盖机构，包括工作台，所述工作台侧面固定有控制器，所述工作台上固定有支架，所述支架上固定有电机，所述电机与所述控制器连接，所述电机下方固定有连接轴，所述连接轴与铰接杆一端连接，所述铰接杆另一端固定有机械手，所述支架另一侧固定有第二收盖器，所述第二收盖器与所述控制器连接，所述第二收盖器与所述第一收盖器结构相同，该堆叠收盖机构，通过电机控制连接轴进一步使铰接杆上的机械手进行收盖运动，可以将盖子收纳入第一收盖器和第二收盖器，在进行工作时，在压力传感器的传感下使第一收盖器和第二收盖器其中一个收满才会将盖子放入另一个收盖器，方便使用。