[实用新型]旋转锁及机器人转向机构

摘要

本申请涉及举升机器人技术领域，尤其是涉及一种旋转锁及机器人转向机构。旋转锁用于对相对旋转的第一构件和第二构件进行锁止，旋转锁包括插销和驱动组件，插销沿第一方向的一端与第一构件活动连接，插销沿第一方向的另一端朝向第二构件的方向延伸，且插销的轴线不与第一构件和第二构件的旋转轴线共线。第二构件上设置有锁止部，第二构件能够转动使锁止部正对插销；驱动组件能够驱动插销沿第一方向在第一工位和第二工位之间运动。插销位于第一工位时，插销与锁止部相脱离，第一构件和第二构件能够相互转动；当插销移动至第二工位，插销与锁止部相连接，从而通过插销对第一构件和第二构件进行机械锁止定位。