[实用新型]一种多机械手装箱平台有效
申请号: | 202023039414.5 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN214002233U | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 黄松;孙秀旦 | 申请(专利权)人: | 上海松川远亿机械设备有限公司 |
主分类号: | B65B43/52 | 分类号: | B65B43/52;B65B5/00 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 冉鹏程 |
地址: | 201700 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多机械手装箱平台,涉及装箱设备技术领域。本实用新型采用一条进箱输送通道、一条出箱输送通道和多台机械手,在进箱输送通道和出箱输送通道之间设置有若干包装箱转运通道,包装箱由进箱输送通道输送,经侧推撰写输送至包装箱转运通道,该包装箱转运通道数量与机械手对应,包装箱在包装箱转运通道上完成装箱,并输送到出箱输送通道上,由出箱输送通道输出。本实用新型的多机械手装箱平台,多台机械手可以同时同步或不同步进行装箱动作,相互之间不会造成影响和干涉,一条包装箱转运通道上的包装箱完成装箱后即可输出至出箱通道,不需要等待其他包装箱,使得装箱效率可以得到有效提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 装箱 平台 | ||
【主权项】:
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