[实用新型]一种新型轮履腿机器人有效
| 申请号： | 202023040958.3 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN214267807U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 琚朝文;王堉琛;刘宇栋;胡清宇;陈胜玥;罗庆生;杨磊 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B62D55/04 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种新型轮履腿机器人，包括机器人底盘和多个轮履腿行走单元，所述轮履腿行走单元包括腿驱动组件和变形轮组件；所述变形轮组件通过所述腿驱动组件安装在所述机器人底盘上；所述变形轮组件包括变形单元，所述变形单元可致动所述变形轮组件在轮式和履带式状态之间切换；所述腿驱动组件可致动所述变形轮组件摆动。本实用新型提供的轮履腿机器人，融合了轮式、履式及腿式机器人的特点，将轮式、履式、腿式三种运动模式的优势集于一身，结构简单、体积更小、运动更加稳定；增加姿态角度传感器，能够实现机器人在轮式模式和履带式模式之间的自动切换；增加激光雷达传感器，能够实现机器人的自动避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 轮履腿 机器人 | ||
【主权项】：
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